☆导师简介

魏永乐：硕士生导师

毕业于东北大学先进制造及自动化技术研究所，获得工学博士学位，现就职于必威机械设计制造及其自动化系。主要从事先进制造系统及自动化、机器人技术及应用相关研究工作，主持辽宁省教育厅项目1项，参与国家、省部级科研课题5项，发表论文16篇，以第一发明人申报发明专利10项，已获批发明专利6项，获批实用新型专利3项，参加编写了教材《机械制造技术基础》、《液压传动基础》，与博士导师合作的《攀爬机器人》专著修改稿已经完成。指导国家级、省级、校级大学生创新创业训练项目6项，多次指导本科生参加全国工程训练大赛、辽宁省机械设计大赛、全国3D大赛、辽宁省挑战杯大赛等，并多次获奖。

研究方向

（1）先进制造系统与自动化技术
（2）机器人结构设计与优化
（3）机械制造及其自动化

论文成果

代表性学术论文：

16、魏永乐，房立金.双臂巡检机器人沿输电线路行走特性研究[J].北京理工大学学报，2019，39(08):813-818.

15、魏永乐，房立金.带柔索双臂巡检机器人运动学建模与仿真[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版)，2018，37(02):389-395.

14、魏永乐，房立金，陶广宏.双臂巡检机器人越障能力分析[J].东北大学学报(自然科学版)，2017，38(09):1293-1297.

13、魏永乐，房立金，陶广宏．新型双臂巡线机器人越障过程受力分析[J]．机械科学与技术，2014，33（8）：1117-1121.

12、魏永乐，晁彩霞．基于 ObjectARX 开发工程图模块的研究[J]．图学学报，2013，34（1）：71-76.

11、魏永乐，晁彩云，吕鹏．建立零件特征模型及其向工程图转化[J]．辽宁工程技术大学学报，2013，32（5）：680-683.

10、房立金，魏永乐*，陶广宏．一种新型带柔索双臂式巡检机器人设计[J]．机器人，2013，35（3）：319-325.

9、FANG Lijin，WEI Yongle，TAO Guanghong．Research on Dynamic Characteristics of Serial-parallel Combination Joint with Flexible-Cable．Advanced Engineering Forum Vols.2-3(2012)pp 285-290.

8、魏永乐，晁彩霞．基于ObjectARX实现特征建模的方法[J]．工程图学学报，2010，31（6）:92-99.

7、魏永乐，晁彩霞．DWF格式图形文件的发布与浏览．煤矿机械[J]，2009，30（11）：224-226.

6、魏永乐，晁彩霞．利用数据库技术实现零件的参数化建模[J]．现代制造工程，2009（11）：32-35.

5、晁彩霞，魏永乐．基于ObjectARX实现零件的特征建模．机械传动[J]，2009（3）：46-48.

4、苏猛，魏永乐.基于AutoCAD开发零件特征建模系统研究．辽宁工程技术大学学报[J]，2006(1): 123-126.

3、魏永乐，苏猛.三维实体模型向二维工程图转化．辽宁工程技术大学学报[J]，2005(S1): 212-214.

2、苏猛，魏永乐，刘明新.基于UG的刮板输送机链轮三维参数化建模．青岛理工大学学报[J]，2005（1）：70-73.

1、魏永乐，刘明新，苏猛.基于ObjectARX进行AutoCAD二次开发的研究．机械[J]，2005（S1）：71-73.

申报发明专利 

:7、魏永乐，晁彩霞，蒿景彬，吴润泽，张铭洋，张家顺，张本欣，李想. 一种升降横移无避让立体停车位[P].辽宁：CN109812092A,2019-05-28

6、魏永乐，晁彩霞，杨正才，郭辰光，刘旭南，李强，蒿景彬. 一种轮腿变换装置[P].辽宁：CN109398520A，2019-03-1.

5、魏永乐，晁彩霞，杨正才，刘旭南，李强，郭辰光，张铭洋.一种两轮四足机器人[P].辽宁：CN109305243A，2019-02-05.

4、魏永乐，晁彩霞，张家顺，李强，郭辰光，刘旭南，吴润泽. 一种两轮双足机器人[P]. 辽宁：CN109305242A，2019-02-15.

3、魏永乐，晁彩霞，张兴元，吴英彪. 一种轮腿变换机构[P]. 辽宁：CN107323562A，2017-11-07.

2、魏永乐，晁彩霞，田立勇，张圣孝，李文华，于宁. 一种立体车库升降横移层车位升降传动装置[P]. 辽宁：CN107269065A，2017-10-20.

1、魏永乐，晁彩霞，贾胜德，张圣孝，李静美，金得顺. 一种升降横移立体车库顶层车位升降传动装置[P]. 辽宁：CN107152178A，2017-09-12.

获批发明专利 

6、魏永乐，晁彩霞，于宁，田立勇，张圣孝，李文华. 一种分体式电磁联轴器[P]. 辽宁：CN107327515A，2017-11-07.

5、魏永乐，田立勇，晁彩霞，李文华，于宁.一种无避让立体车库的混合驱动装置[P].辽宁：CN105239806A，2016-01-13.

4、魏永乐，晁彩霞，于宁，田立勇. 一种新型汽车车衣自动收展装置[P]. 辽宁：CN104401213A，2015-03-11.

3、田立勇，于宁，魏永乐，汪玉凤，李文江，李涛. 一种金属雷管管壳热冲压拉伸方法[P]. 辽宁：CN103128162A，2013-06-05.

2、房立金，魏永乐，侯亚辉. 一种适用于高压线巡检机器人的行走夹持机构[P]. 辽宁：CN103928866A，2014-07-16.

1、房立金，魏永乐，陶广宏. 一种高压输电线巡检机器人机构[P]. 辽宁：CN102709838A，2012-10-03.

软件著作权：

1、翟翠霞，魏永乐，王海军．技术创新管理系统，中国，2014.5.20，软件著作权，登记号：2014SR063601.

著作成果 

2、普通高等教育“十二五”规划教材，《机械制造技术基础》，机械工业出版社，2013。

1、教育部高等教育课程改革与建设规划教材，《液压传动基础》，吉林大学出版社，2012。

科研项目 

5、轮腿式矿山救援机器人关键技术研究，辽宁省教育厅项目，在研，主持。

4、履带式救援机器人设计，校博士启动基金项目，在研，主持。

3、采煤机截齿再制造关键技术研究，辽宁省科学技术厅项目，在研，参与。

2、提高机器人精度的方法及其实现技术研究，国家自然科学基金面上项目，已结题，参与。

1、仿生并联对抗驱动系统机理与实验研究，国家自然科学基金面上项目，已结题，参与。